python目标跟踪评价

1年前 (2023-09-06)阅读83回复0
谢绳武
谢绳武
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Python是目前非常热门的编程语言,它具有很高的可读性、易于学习和快速开发等优点。Python中的机器学习库也在不断更新和发展,其中一个非常重要的领域是目标跟踪评价。

import cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture("video.mp4")
# 创建KCF跟踪器
tracker = cv2.TrackerKCF_create()
# 定义初始目标
ret, frame = cap.read()
bbox = cv2.selectROI(frame, False)
tracker.init(frame, bbox)
while True:
# 获取下一帧
ret, frame = cap.read()
if not ret:
break
# 更新跟踪器
success, bbox = tracker.update(frame)
# 计算跟踪精度
gt = np.array([bbox])
predicted = np.array([tracker.get_position()])
iou = compute_iou(gt, predicted)
# 绘制跟踪框与iou值
if success:
# 跟踪成功
x, y, w, h = [int(i) for i in bbox]
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
cv2.putText(frame, "IoU: {:.2f}".format(iou), (x, y-10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, (0, 255, 0), 2)
else:
# 跟踪失败
cv2.putText(frame, "Failure", (x, y-10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, (0, 0, 255), 2)
# 显示结果
cv2.imshow("Tracking", frame)
if cv2.waitKey(1) == 27:
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

上面的代码中使用了OpenCV库创建了一个KCF跟踪器,然后从视频中读取帧,并使用跟踪器对初始目标进行跟踪。在每一帧中,都会更新跟踪器并计算跟踪精度。如果跟踪成功,就会绘制跟踪框和iou值,在失败时显示“Failure”字样。最后,将跟踪结果显示出来。

总之,Python中的机器学习库可以在目标跟踪评价方面提供极大的帮助,使得我们可以在更加准确和高效的情况下进行目标跟踪并计算跟踪精度。

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